Petit Prince raconte en danse et en musique l'histoire singulière d'un jeune garçon aux cheveux d'or qui atterris sur terre en plein cœur du Sahara. Il y rencontre là un aviateur échoué au milieu du désert, leur amitié se lie au fil des récits du jeune garçon : son amour pour la Rose, sa rencontre avec un curieux allumeur de réverbère, un Renard qu'il à voulu apprivoiser, Le Businessman sur sa planète et le Serpent.